1979-1984

studium matematické analýzy na Přírodovědecké fakultě Masarykovy university v Brně

1984

titul RNDr., PřF MU v Brně

1988-1991

externí vědecká aspirantura v Matematickém ústavu ČSAV

1991

titul CSc. v oboru geometrie a topologie, MFF UK Praha

1998

titul doc. pro obor matematika, VUT v Brně, habilitační práce Některé geometrické konstrukce v diferenciální geometrii

2010

titul prof. pro obor aplikovaná matematika, VUT v Brně

2012

dr. h. c., Státní technická univerzita v Iževsku, Rusko

2017

dr. h. c., Technická univerzita v Košicích, Slovensko